في الأصل ، كانت الحفارة يدوية ، ومر أكثر من 130 عامًا منذ اختراعها حتى عام 2013. خلال هذه الفترة ، شهدت مجموعة كاملة من الحفارات من الحفارات الدوارة التي تعمل بالبخار إلى محرك الاحتراق الداخلي والكهربائي حفارات دوارة مدفوعة ، وتطبيق تكنولوجيا التكامل الكهروميكانيكية-الهيدروليكية. عملية التطوير التدريجي للحفارات الهيدروليكية الأوتوماتيكية. تم اختراع أول حفارة هيدروليكية في بوكلين بفرنسا. نظرًا لتطبيق التكنولوجيا الهيدروليكية ، كانت هناك حفارات مثبتة على الأرض ومجهزة بمعدات هيدروليكية على الجرارات في الأربعينيات. في عام 1951 ، تم إطلاق أول حفارة هيدروليكية بالكامل في مصنع Poclain في فرنسا ، مما أدى إلى خلق مساحة جديدة في مجال التطوير التقني للحفارات. حفارات Azimuth الهيدروليكية والحفارات الهيدروليكية الكاملة الزاحف.
يعتمد الحفار الهيدروليكي الأولي الذي تم إنتاجه تجريبيًا على التكنولوجيا الهيدروليكية للطائرات وأدوات الماكينة ، ويفتقر إلى المكونات الهيدروليكية المناسبة لظروف العمل المختلفة للحفار ، وجودة التصنيع ليست مستقرة بدرجة كافية ، والأجزاء الداعمة ليست كاملة. منذ ستينيات القرن الماضي ، دخلت الحفارات الهيدروليكية مرحلة تعزيز وتطوير قوي. زاد عدد مصنعي وأصناف الحفارات في مختلف البلدان بسرعة ، وارتفع الإنتاج. من عام 1968 إلى عام 1970 ، كان ناتج الحفارات الهيدروليكية يمثل 83 بالمائة من إجمالي إنتاج الحفارات ، والتي كانت قريبة من 100 بالمائة.
الجيل الأول من الحفارات: أدى ظهور المحركات الكهربائية ومحركات الاحتراق الداخلي إلى جعل الحفارات تتمتع بأجهزة كهربائية متطورة ومناسبة ، لذلك ولدت منتجات الحفارات المختلفة واحدة تلو الأخرى. في عام 1899 ظهر أول حفارة كهربائية. بعد الحرب العالمية الأولى ، تم استخدام محركات الديزل أيضًا في الحفارات. كان محرك الديزل (أو المحرك الكهربائي) مدفوعًا بمحرك ميكانيكي هو الجيل الأول من الحفارات.
الجيل الثاني من الحفارات: مع الاستخدام المكثف للتكنولوجيا الهيدروليكية ، تمتلك الحفارة جهاز نقل أكثر علمية وقابلة للتطبيق ، ويعد النقل الهيدروليكي بدلاً من النقل الميكانيكي قفزة كبيرة في تكنولوجيا الحفارات. في عام 1950 ولدت أول حفارة هيدروليكية في ألمانيا. ناقل الحركة الميكانيكي الهيدروليكي هو الجيل الثاني من الحفارات.
الجيل الثالث من الحفارات: يتيح التطبيق الواسع للتكنولوجيا الإلكترونية ، وخاصة تكنولوجيا الكمبيوتر ، للحفارة أن يكون لديها نظام تحكم آلي ، كما تجعل الحفار يتطور في اتجاه الأداء العالي والأتمتة والذكاء. حدث إنبات الميكاترونيك في حوالي عام 1965 ، وكان اعتماد تقنية الميكاترونيك على الحفارات الهيدروليكية ذات الإنتاج الضخم حوالي عام 1985 ، عندما كان الهدف الرئيسي هو توفير الطاقة. تعد إلكترونيات الحفارات السمة المميزة للجيل الثالث من الحفارات.
يمكن تقسيم مصنعي صناعة الحفارات تقريبًا إلى أربع فئات. أكثر من 70 في المائة من الحفارات المحلية تشغلها علامات تجارية أجنبية ، ولا تزال العلامات التجارية المحلية في الأساس حفارات صغيرة وحفارات متوسطة ، لكن حصة الحفارات المحلية تتزايد تدريجياً ، مع زيادة سنوية قدرها 3.6 في المائة في عام 2012 .